Para relizar este proceso debe ingresar en "Despacho", estando en la opcion de "A partir de Doc. de Venta", busca el documento a despachar y seleccionalo

Define el documento de despacho y presiona "Despachar", si seleccionaste "Sin Documento" se ha completado el proceso, de lo contrario se solicitarán algunos datos para completar el despacho en el panel lateral, los cuales puedes ver en la siguiente imagen:

Una vez que ingreses los datos requeridos presionar "Confirmar"

Ten presente que en ambos casos se revisará que tengas el stock necesario para despachar.