Para realizar un despacho de una sucursal a otra debes seguir los siguientes pasos:

Ir a "Despacho", luego seleccionas la opcion "Sin documento Previo".
Luego ingresa el detallle del despacho, tal como si fuera una venta seleccionando los productos con sus respectivas cantidades, deberas seleccionar un cliente, el cual debe ser tu empresa, confirma el tipo de documento y presiona "Generar"

Al presionar "Generar" veras algo como esto:

Selecciona el "Tipo de Despacho" Interno, esto te mostrara las sucursales que tienes ingresadas en BSALE, selecciona la que corresponda e ingresa la direccion y finaliza presionando "Confirmar".

Ten presente que la direccion de la sucursal la puedes definir en "Configurar" --> "Sucursales"